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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

进气预热器如果调整不当将直接造成发电机组动力下降 导读：柴油发电机因为具有热效率高、经济性好等优点，在市场上得到了广泛应用。在低温环境下, 由于机油的黏度高，柴油发电机的起动力矩大，气缸壁初始温度低，燃油雾化性差，压缩后的空气温度达不到燃油自燃温度，因而柴油发电机存在低温起动困难问题。为了保证柴油发动机在低温条件下能迅速起动，柴油发电机上普遍采用了火焰预热器、电加热进气预热器等进气预热装置。以下将针对进气预热器进行详细说明： 进气预热器的基本结构及性能参数：进气预热器为蜂窝状，采用2E温度系数热敏陶瓷作柴油发电机发热体，以储热一热交换方式工作，其结构为同心分布多级串联散热片式。它与常用的火焰塞、电热塞相比，具有结构紧凑、热量集中、热效率高、功耗低、自动恒温、耗比低、可靠性好、发热体不氧化、寿命长、故障率低、适用温度范围广、配套控制器具有声光显示等优点。进气预热器的电路系统主要由预热器保险、预热开关、预热时间控制器、预热指示灯、预热继电器和预热器等组成。进气预热器性能及参数：适用温度为5～41℃：预热时间为4～8rain；加热方式为DC／AC电加热：气门控制为手动拉线机构：发热元件为PTC热敏陶瓷：转换效率>80％；温度控制为自动恒温；工作方式为断续工作：起动排放降低率>90％；额定工作电压为24V(DC)：工作电压范围为22～30V(DC)；额定功>960W；恒温功率<280W：峰值电流为60～75A；恒温电流<10A；功耗<1.6Ah／次；主机外形尺寸为中Φ125X100ram，质量为1.3kg(不含接口)。 进气预热器的正确使用进气预热器供柴油发电机在5～41℃起动困难时使用。将点火开关转到“ON”位，拉出气门手柄，按下预热开关，此时绿色指示灯点亮，进气预热器开始工作。预热时间设定为6rain，预热结束时绿色指示灯闪烁，同时蜂鸣器呜叫，此时可起动柴油发电机。柴油发电机起动成功后应及时关闭预热开关，推回气门手柄。若起动不成功，可重复上述操作步骤。预热断电保护时间设定为12rain，当预热结束柴油发电机起动不成功或起动后未关闭预热器达12rain时，预热器电源自动切断，蜂鸣器停止呜叫，绿色指示灯由闪烁变为常亮，提示关闭预热器开关。 进气预热器的操作注意事项：1)进气预热器不能与冷起动液同时使用。2)蓄电池充电不足时，应根据蓄电池容量谨慎使用进气预热器。3)在进气预热器正常工作情况下，若多次起动不成功，应检查起动转速及燃油供应情况。4)在极低温度下使用预热器起动时，防止起动后转速迅速升高，造成油路系统供油跟不上而熄火。 进气预热器的调整预热器的气门控制机构控制进入柴油发电机进气歧管的空气，以提高预热效果。调整的目的是使进气预热器中的风门能按工作需要关闭或打开。如果使用或调整不当，能造成预热效果不良或柴油发电机动力下降等人为故障。预热器开关装在15档保险盒左边，预热时间控制器装在驾驶室电器安装板上，预热继电器在车架左侧。调整方法：将气门手柄推到底，将拉线与气门拉杆连接并固定于拉线支架上。用拉线固定螺母调整拉线长度至拉出气门手柄，行程为25ram时为 行程。应注意将拉线固定螺母拧紧，不然会造成气门拉杆行程改变，甚至造成气门控制系统失效。