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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地消除静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机组的型号中符号和数字的含义 柴油发电机组是以柴油机作动力,驱动同步交流发电机而发电的电源设备。为了便于生产管理和使用, 对柴油机发电机组的名称和型号编制方法做了统一规定,机组的型号排列和符号含义如下 柴油发电机组的型号其中符号和数字代表的型号含义如下: 1---输出额定功率(KW),用数字表示。 2---输出电压种类G代表交流工频;P代表交流中频;S代表交流双频;Z代表直流。 3---发电机组类型;F代表陆用;FC代表船用;Q代表汽车用;T代表挂车用。 4---控制特征,缺位为手动(普通型)机组;Z代表自动化机组;S代表低噪声机组;SZ代表低噪音自动化机组。 5---设计序号,用数字表示。 6---变型代号,用数字表示。 7---环境特征,缺位普通型;TH代表湿热型。 所有当了解了这些就可以从柴油发电机的型号也可以看出是属于什么类型的柴油发电机。
发动机动力严重下降怎么解决 (1)故障现象 ①2号缸喷油器电磁阀驱动电路,电流低于正常值或开路。在2号喷油器电源触针或回路触引上检测到高电阻或无电流。 ②发动机动力严重下降。 ③检测发动机缺缸工作。 (2)单个喷油器故障原因 ①发动机线束或喷油器电磁阀内开路。 ②单个喷油器或喷油器电磁阀内电阻偏高。 ③喷油器电磁阀内电阻过低(喷油器内部短路,而非对地短路)。 ④ECM损坏。 (3)在同一排喷油器中发生多个喷油器故障代码的原因 ①发动机线束短路、对地短路或者对发动机线束内其他导线短路。 ②同一排三个喷油器中的任何一个短路,对地短路。 ③ECXI损坏, (4)修理过程 ①通过九针通信线连接通信,检测故障代码。 ②检查第六缸喷油器电磁阀线圈对外壳短路(短路电阻值19.4?),ECM进入保护状态关闭4缸、5缸、6缸喷油器驱动信号发动机只有1缸、2缸、3缸工作,导致动力严重下降。 ③更换喷油器后修复。 (5)故障总结 此故障属于一个喷油器故障造成ECM同一排另外两个喷油器同时不工作。
柴油发电机组的开机·运行·停机知识 机组开机之前请检查: 1、机组表面及周围是否有杂物阻碍 2、机房进风、排风通道是否通畅 3、机油是否加到知道位置 4、水箱是否加满水 5、空气滤清器是否指示正常 6、电瓶线是否连接正常 7、发电机负载设备是否准备好,当发电机组直接带动负载时,启动前,必须分断空气开关 8、当室温低于0度以下,请将水箱中的冷却水完全放掉,然后添加防冻液至水箱中 机组运行过程中需注意: 1、请每隔1小时检查机组的运行情况,查看油温、水温 、油压是否正常 2、检查机组有无“三漏”现象(机油、柴油、冷却水) 3、当油温超过98℃、水温超过95℃、油压低于0.16Mpa时,请紧急停机 4、使用过程中请根据柴油发电机组额定功率的80%使用,转速超过1650r/min时,请紧急停机,切记不可超速使用 机组停机后请检查: 1、关闭燃油阀 2、关闭发电机组输出空开 3、长时间停机或进行机组维护保养时,必须将机组的启动电瓶电缆拆掉,必要时请放掉燃油和冷却水 4、关闭控制屏电源钥匙开关,拔出钥匙,妥善保管 5、关机机房进风、排风设施
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