堆码机器人。这是壹种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。（4）灌装机器人。这是壹种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能壹壹机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。（5）包装输送机器人。这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人。
包装机作为一种高性能、连续能力、定量调节的全新型设备，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机对于在包装一定范围内的产品可以有大约2陪的浮动空间，这样可以更好的满足不同克重的包装类型。随着包装机不断的被企业所采用，使用的范围逐渐的广泛起来，覆盖到食品、、日化以及化工等主流行业。深深的打动了企业的“芳心”。更加注重多技术、多通用的高效方法。步入到2010年以后，包装机正处在一个高峰的向上时期，特点的鲜明，结构简单，密封性好等等优势。这是在一定生产过程中包装机达到佳效果的结构，自动化匹配各动作配合，电脑控制协调能力从而达到佳包装样式。电脑检测系统稳定可靠，保证包装袋的商标完整，现代工业自动化生产企业，对于包装机不在是单纯的包装，要求在更多的环节上都有成效。
我国包装行业的年产值大约为150亿，年增长速度超过10％。但仅能满足国内企业80％左右的需求，包装材料对行业的贡献率也偏低。在发达 ，包装占据了价值的30％，然而在中国，这个数值低于10％。我国包装行业一直是呈现高效率、低效益、高消耗的粗放型增长，大多数的包装质量档次偏低。过于依赖国外的高端技术生产设备使得我国的包装工业发展缓慢。并且由于中国的传统低成本观念因素影响，包装受重视程度不大。现阶段包装机械行业的结构分析我国包装机械技术水平普遍落后先进 ，存在品种少、配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能很好的满足市场。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机与发达 相比，我国包装机械行业的产品和技术大约落后了近20年，存在不少差距：缺乏宏观统筹规划。
包装机械设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。在包装机械设计领域，5参考样机制定各项技术性能指标及使用范围；7对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核；8根据设计任务书寻找同类机型作为样机。作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品3层含义。形式产品是指包装机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指包装机给用户提供的实际效用；延伸产品是指包装机的质量保证、使用指导和售后服务等。所以干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机的设计应该包括：市场调研、原理图设计、结构设计、施工图设计、使用说明书编写及售后服务预案等。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用息产品的成果。