怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
大型起重吊装作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经企业技术负责人审批，其内容包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳索具的设计选用、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。
起重机械进入现场后经检查验收，重新组装的起重机械应按规定进行试运转，包括静载、动载试验，并对各种安全装置进行灵敏可靠度的测试。扒杆按方案组装后应经试吊检验，确认符合要求方可使用。
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要注意对电动驱动的高空作业平台要对电池部分的保养，定时检查电池的电量，对于欠电的电池要单独充电；要定期检查电池接线部位的螺丝是否有松动；检查电池电解液的容积等等。
制动轮的定期检查是比不可少的，对于一些电动和柴油驱动的高空作业平台制动轮的好与坏一定程度上不仅决定了操作的安全性能也影响了整体车子的使用寿命，定期和不定期的检查车子的制动系统是维护高空车的必要步骤。
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高空作业平台往往都是油缸升降，油缸液压油的定期检查，连接电路的检查等等都是必不可少的。
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