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介绍浙江柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了浙江柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对浙江柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的浙江柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
浙江柴油发电机的嗒嗒声对应什么问题 浙江柴油发电机操作运转中，维曼建议大家通过异常的声响来判断常见故障，今天就率先来为大家解读浙江柴油发电机嗒嗒声对应的问题故障，一起来看看具体的分析。 故障分析： 这种响声一般为气门敲击声。当发电机组低速运转时，很容易听到连续不断的、有节奏的轻微“嗒、嗒”敲击声。转速提高时，响声也随着提高。如果较多气门发出响声，响声则是“嘀嗒、嘀嗒”的杂乱声。 故障原因： 1、气门间隙调整不正确。 2、活塞销与衬套配合松旷或销与销座配合松旷。 故障排除方法： 1、对柴油机高压油泵的两个汽缸进行断油试验，发现 缸油路断开后响声没有变化，第二缸油路断开后响声也没有消失。 2、取下气门室罩壳，结果发现柴油机第二个汽缸的进气门间隙较大。经过调整后，启动柴油机，故障消失。 希望以上介绍能够帮助大家认识并解决异响带来的浙江柴油发电机故障，日常操作大家可别忽略一些不起眼的声响，很多时候这些小声音预示着设备内部的小问题。
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浙江柴油发电机组在运行在为什么会熄火？ 在我国目前的能源消费结构下，浙江柴油发电机组是时下 的发电机组，也确实给人们的生活和工作带来了很大便利。夏季，一年中的用电高峰期，通常会出现地方性限电措施，用电较大的企业通常会交替限电，很多企业、单位、个人也准备好了浙江柴油发电机组备用，浙江柴油发电机组在使用过程中难免会发生故障，其中常见的故障“熄火”，浙江柴油发电机在工作过程中突然熄火怎么处理?突然熄火是哪里发生了故障，我们根据故障的症状来分析原因： 1、浙江柴油发电机组自动熄火时，转速逐渐降低，运转不稳，排气冒白烟，这种现象表明柴油中有水，气缸垫被冲坏，或自动减压损坏等。 措施：更换缸垫，调整减压机构。 2、排气管冒黑烟，加油门也不能正常工作这种情况多为柴油发环保机中柴油燃烧不良造成的，其主要原因是空气滤清器，进气道被杂质严重堵塞，导致进气不足应清洗空气滤清器，疏通进气管道，保证空气充足。 3、自动熄火时，运转连续不稳，并伴有异常敲击声，这种现象属于突发性机械故障，其常见原因有：曲轴折断，活塞销断裂，连杆螺栓松脱或折断，气门锁片，气门卡簧脱落，气门弹簧折断或气门杆折断，造成气门脱落等。工作中一旦发现发电机出现这种状况时，应立即停机检查，避免酿成重大机械事故，可送至专业维修点全面的检查。 4、自动熄火时，转速突然降低，排气管严重冒黑烟，这种现象多为发动机运转突然强烈受阻所致，其原因为：冷却系缺水，发动机过热，致使活塞在缸套内拉伤，卡死，摩擦副润滑不良，烧瓦抱轴或配气机构零件咬死等，使发动机被憋熄火。应加强对润滑系，冷却系维护保养，加足润滑油和冷却水。 5、自动熄火时柴油机声音发闷，运转吃力，冒黑烟。这就表明了柴油机超负荷了。 6、自动熄火前无异常，突然熄火，这种情况表明喷油泵或喷油器突然停止供油。原因有：柱塞弹簧折断，柱塞被杂质卡死，喷油器针阀卡死，压弹簧折断，喷油泵操纵拉杆及其连接销脱落，喷油泵驱动轴与主动盘的固定螺栓松脱后，轴上的键由于松旷而被剪平，致使驱动轴或主动盘发生滑动，因而驱动轴不能带动喷油泵工作等。 7、发生自动熄火时，转速逐渐降低柴油机运转声音和排气烟色无异常现象。 这说明单杠柴油机应不上，原因是油箱内的柴油用完，或油箱开关为打开，或油箱通气孔，燃油滤清器和输油泵堵塞，或油路不密封进了空气，产生“气阻”(熄火前伴有转速不稳现象) 措施：应对低压油路进行检查，首先检查油箱，油箱开关，滤清器，输油泵是否缺油，堵塞或开关未打开等，其次拧松喷油泵上的放气螺钉，按下燃油泵按钮，观察放气螺钉处的流油情况，如无油流出就是油路堵塞，如流油中有气泡，就是油路中进了空气，应逐段检查排除。
国内外浙江柴油发电机组自动化控制技术的现状如何 一、引言 用今天的眼光看，浙江柴油发电机组自动化控制的水平，国内国外已经不存在很大的差别，经过国内从事浙江柴油发电机组控制的科研人员多年不懈地努力，我们今天终于可以挺直腰杆，自豪地讲，我们己经看到了世界先进水平，我们正在追赶世界先进水平， 我们将要赶上世界先进水平。那么，我们在哪些方面做出了进步?在那些领域还存在不足呢?回顾国内浙江柴油发电机组自动化控制的成长经历，分析中国电信的发展对发电机组自动化控制的推动，比较国内外同行业的差距，紧跟国际自动化控制先进模式的步伐;我们沿着这条主线做一浅析，希望能能起到抛砖引玉的作用，对业内同行带来一定的启发。 二、回顾发展历程，分析国内浙江柴油发电机组自动化控制现状 回顾国内浙江柴油发电机组自动化控制的发展，大概可以划分为四个阶段: 1、以时间继电器和中间继电器为主构成的自动化控制系统，这种模式当时在同行业中非常普遍，而且也以相当的批量投向市场，突出的弱点是功能简单、结构复杂、维护调试困难、可靠性差，终没有得到用户的认可。 2、用分离电子元器件组成延时电路和逻辑判断电路来实现的自动化系统，这种模式相对于 种模式，有了很大的进步， 如果精心设计，提高工艺水平，应该能取得很好的效果。但是，在那个企业大而全的年代，每个企业各自为战，造成批量小、工艺落后、质量无法保证，所以这个阶段延续时间也较短。 3、随着改革开放，国外各种新鲜器件纷纷出现在国人面前，PLC(可编程序控制器)以性能稳定、方便灵活的优势迅速成为机组自动化控制领域的主力，时至今日仍有企业在应用。这种模式的优点相对于前两种较为明显，但也逐步显露出一些缺陷，如:外围电路复杂，需配置转速、电压等判断电路及供电电源、端口扩展继电器等器件;造价相对较高(带AD转换的PLC动辄上万元)。PLC是很可靠的，但它毕竟不是专门为我们这个行业而设计的，所以以 PLC为核心构成的浙江柴油发电机组自动化控制系统注定是一个匆匆的过客，随着技术的飞速发展很快失去了优势。 4、控制系统功能模块化思路的出现，彻底解决了困扰发电机组控制领域的难题，这即是以专用控制器为核心构成的自动化系统，这些专用控制器为发电机组量身打造，集多种功能于一身，甩掉了复杂的外围电路，使自动化控制系统一下子变得简单了。 这些专用控制器大多采用了先进的微处理器及控制技术，可靠性和环境适应能力较PLC大大提高，同时，很多参数可以根据实际情况而设定，使用起来非常灵活。 目前，我们已经处在第四个阶段十余年了，这种模式的生命力，随着技术的发展显示了越来越强大的生命力，可以说这种控制系统功能模块化就是浙江柴油发电机组自动化控制的现状。
浙江柴油发电机组有什么特性 介绍柴油机特性的目的在于通过分析柴油机特性曲线的变化规律，了解柴油机在各种调整情况和工况(即各种转速及负荷)下的动力性和经济性，从而分析影响特性的各种因素，以便合理使用柴油机，了解它在什么情况下动力性 ，在什么情况下经济性 。当需要 功率输出时，就充分发挥它的动力性能，在其他情况下工作时，则尽可能使它的经济性 。 柴油机特性内容较多，其中主要是使用特性。实际上，柴油机经常在类似于使用特性工况下工作，因此，这里仅介绍它的使用特性。 (1)速度特性柴油机在保持供油量不变的情况下(即高压油泵调节齿条位置固定)，其功率、扭矩、油耗率等性能参数随转速的变化关系，称为速度特性。油量调节机构固定在标定功率循环供油量位置时的特性称为柴油机全负荷速度特性(一般称外特性)。它代表该柴油机在使用中允许达到的 性能。 速度特性是通过试验测得的，试验时应将供油提前角、冷却水温度、润滑油温度等调整到 值，油量调整机构的齿条固定在 供油的位置上，然后逐渐增加柴油机的负荷，使转速改变，分别在几种转速下测定柴油机的有效功率Ne、扭矩Me、燃油消耗率ge等参数，即得柴油机的外特性。 ①扭矩Me曲线的变化规律：循环供油量不变时，扭矩Me与指示效率ni、机械效率nm。及充气系数书nv正比，若知道ni、nv及nm随转速而变化的关系，即可知道Me随转速变化的关系。 高转速时，充气系数nv降低，而且燃烧过程经历的时间缩短，不完全燃烧现象增加，致使ni有些下降，nm也下降，而每循环的供油量g，由于喷油泵在喷油过程中，溢流的燃油通过油孔时发生节流，转速较高时，节流作用增强。因此，g增加。 当转速过低时，由于空气涡流减弱，燃烧不良及散热漏气损失增加，使ni降低，扭矩Me也降低。因此，速度特性曲线中，扭矩随转速变化形成两头低(即高速和低速)，中间凸起的形状。 ②功率戈曲线的变化规律从功率Ne=Ne2πn/60×1/1000关系式可知，在一定转速范围内，扭矩Me随转速n变化不大，因此，功率Ne几乎随转速n成正比增加。外特性中Ne曲线几乎一斜率直线段，故在 转速下有效 功率。 (2)柴油机的调速特性调速器的作用是根据负荷变化自动调节供油量而改变扭矩，使柴油机转速变化不超过允许范围。在调速器的作用下，柴油机的扭矩、功率、燃油消耗率等性能参数的变化关系称为调速特性。 调速特性曲线由实验而得，由调速器控制喷油泵齿条移动，使负荷由零变到 ，测取其扭矩、功率、油耗率等参数，然后绘成曲线。曲线1为柴油机的外特性曲线，曲线2到曲线7是调速器手柄处于不同位置的调速特性 (3)柴油机的负荷特性柴油机的负荷特性是在转速保持一定数值不变时，通过改变喷油泵调节杆的位置，用增加或减少供油量的方法来改变载荷。在这种情况下，每小时燃料消耗量GT和燃料消耗率g，和排气温度Tr及排气烟度随柴油机负荷(Pe或Nn)改变而变化的关系，即GT=f(Ne)、gg=f(Ne)称为柴油机的负荷特征。 从小负荷区域，燃油消耗率gg随负荷增大逐渐减少，当减小到一定程度时，便不再减小，反而随负荷增加而升高。这是因为随负荷增加机械效率nm迅速增加，同时热损失也随负荷增加而相对减小，指示效率nm随之增加，当负荷达某值时，ni、nm的乘积达 值，因而出现 油耗率。然而负荷再增加，供油量增加，使热损失增大，燃烧情况恶化，使ni减小，因而油耗率增大，当供油量超过点2时，排气出现黑烟，故2点称为“冒烟界限”点。当喷油量增到点3时，功率达到 值，继续增大喷油量，gg显著增加，而功率Ne反而降低。这是因为喷油量超过。“冒烟界限”时，由于燃烧不完全，排气冒烟，不仅使燃料消耗率ge增大，而且使柴油机过热，影响柴油机寿命，容易引起故障，因此，标定的循环供油量一般限制在“冒烟界限”范围内。6135G型柴油机在不同转速下的负荷特性。
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发电机组发动十禁忌 在开动浙江柴油发电机组机组前，先检查一下看看机组是否都准备好了没，在机组各个开关和条件都可行的情况下开动机组，注意一下10种情况不能去发动： 一忌无冷却水或参加沸水发动柴油机发动后再加冷却水，会使炽热的缸套、缸盖等重要部件因突然遇冷而引起迸裂或变形;向严寒的机体内骤加100℃的开水，同样会激裂缸盖和机体，应待水温降至60～70℃时再参加。 二忌不按规则供油 柴油机不应在发动时将减压手柄放到"作业"位置后再供油，而应该在发动前就将油门手柄放到供油的位置上。不按该规则操作的坏处是：糟蹋燃油;多余的柴油会冲刷缸壁，使活塞、活塞环与气缸套之间光滑恶化而加剧磨损;余油流入油底壳会稀释机油而降低光滑作用;气缸中过多的柴油焚烧不完全会形成积碳。 三忌拉车发动柴油机在冷车机油粘稠的情况下拉车发动，会加剧各运动件之间的磨损，然后降低机车的使用寿命。 四忌不如期换用光滑油、燃油在气候寒冷的季节，如果不及时改换粘稠度低的光滑油和燃油，柴油机就很难发动。 五忌用明火烘烤油底壳和在进气管处引火发动为防止发生火灾，应用文火、煤火在必定间隔外烘烤柴油机的油底壳，一起慢慢摇转油轴，让机油均匀受热，使各部位都得到光滑。若在柴油机进气管处引火发动，会使物质焚烧发生的灰烬及硬杂物吸进气缸，形成进、排气门关闭不严而加快气缸的磨损。 六忌长期使用电热塞、火焰预热器电热塞、火焰预热器的发热体都为电热丝，其耗电量和发热量都很大，长期使用可因急剧放电而损坏蓄电池，一起也可烧坏电热丝。所以，电热塞每次连续使用的时间不可超越1分钟，火焰预热器每次连续使用的时间要控.制在20秒钟以内。 七忌直接将机油参加气缸 将机油参加气缸，虽可起到密封增压增温的作用，便于柴油机冷机发动，但机油不能完全焚烧，易发生积碳，使活塞环的弹性减弱，气缸的密封功能下降;此外，还会加速气缸套的磨损，导致柴油机的功率下降，使发动更加困难，所以不能直接将机油参加气缸。 八忌直接将汽油灌入进气管汽油的燃点较柴油低，比柴油先焚烧。因而直接将汽油灌入进气管，会使发动机作业粗犷而发生激烈的敲缸现象，严重时还可发生发动机反转。 九忌长期连续发动 柴油机上的发动机是在低电压、大电流的情况下作业的，长期使用会损坏蓄电池。其连续作业的时间不得超越5秒钟;一次发动不着，应隔15秒钟再发动。 十忌刚发动就高速工作柴油机刚发动时，光滑油的温度低、流动性差，立刻高速工作，易形成各运动部件因缺乏光滑而急剧磨损，严重时还会发生烧瓦抱轴。
发电机为什么能发电？ 发电机原理及构造——发电机的励磁系统 众所周知，同步发电机要用直流电流励磁。在以往的他励式同步发电机中，其直流电流是有附设的直流励磁机供给。直流励磁机是一种带机械换向器的旋转电枢式交流发电机。其多相闭合电枢绕组切割定子磁场产生了多相交流电，由于机械换向器和电刷组成的整流系统的整流作用，在电刷上获得了直流电，再通过另一套电刷，滑块系统将获得的直流输送到同步发电机的转子，励磁绕组去励磁，因此直流励磁机的换向器原则上是一个整流器，显然可以用一组硅二节管取代，而功率半导体器件的发展提供了这个条件。将半导体元件与发电机的轴固结在一起转动，则可取消换向器、滑块等滑动接触部分、利用二极管换成直流电流。直流送给转子励磁、绕组励磁。这就是无刷系统。 下面我们以典型的几种不同发电机励磁系统，介绍它的工作原理。 一、相复励励磁原理 由线形电抗器DK把电枢绕组抽头电压移相约90°、和电流互感器LH提供的电压几何叠加，经过桥式整流器ZL整流，供给发电机励磁绕组。负载时由电流互感器LH供给所需的复励电流，进行电流补偿，由线形电抗器DK移相进行相位补偿。 二、三次谐波原理 对一般发电机来源，我们需要的是工频正弦波，称为基波，比基波高的正弦波都称为谐波、其中三次谐波的含量 ，在谐波发电机定子槽中，安放有主绕组和谐波励磁绕组（s1、s2），而这个绕组之间没有电的联系。谐波绕组将绕组中150HZ谐波感应出来，经过ZL桥式整流器整流，送到主发电机转子绕组LE中进行励磁。 三、可控硅直接励磁原理 可控硅直接励磁是采用可控硅整流器直接将发电机输出的任一相一部分能量，经整流后送入励磁绕组去的励磁方式，它是由自动电压调节器（AVR），控制可控硅的导通角来调节励磁电流大小而维持发电机端电压的稳定。 四、无刷励磁原理 无刷励磁主要用于西门子、斯坦福、利莱等无刷发电机。它是利用交流励磁机，其定子上的剩磁或 磁铁（带永磁机）建立电压，该交流电压经旋转整流起整流后，送入主发电机的励磁绕组，使发电机建压。自动电压调节器（AVR）能根据输出电压的微小偏差迅速地减小或增加励磁电流，维持发电机的所设定电压近似不变
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